世間で普通言っている、人が死ぬということを、天理教では「出直し(でなおし）」といいます。「もう一度出直してくる」という、あの「出直し」です。

人間にとって死ということは、どうすることもできない終着点であり、恐ろしい終焉を意味するものと考えられてきました。人間は死ぬことによって、すべてが消滅し無と化してしまうような、絶望的な闇と考えたり、またそれだけに無限の恐怖に包まれたものと考えたりしたものでした。

しかし教祖は私たちに、人間の死というものは、古い着物をぬいで、また新しい着物を着て出直してくるようなものだとお教えくださいました。私たちの体は親神様からの「かりもの」です。借りたものなら、年限がくれば返さねばなりません。私たち人間の主体である心魂は（かしもの・かりもの参照）、末代生き通して滅びるものではなく、常に新しいかりものを借りては、この世に生まれ直し、出直ししていくのです。

この世元初まりのお話の中にも、人間は五分から生まれて五分々々と成長するうちに、何度も出直し、生まれかわって、今日の人間にまで成人してきたと教えられています。そして、これから先も、永劫末代生まれかわり出かわりして、この世の生を歩みつづけていくのです。ですから、この世界以外に、あの世とか、地獄、極楽、天国などというような別の世界があるのではなく、人間にとってこの世界がすべてなのです。